La tecnica Pilates è divisa in due grandi categorie: Mat work e il lavoro sulle macchine (Cadillac, barrel, chair, reformer, spine corrector, wall unit). Nella tecnica di mat work tutta la sequenza degli esercizi viene svolta su un tappetino con l’ausilio di piccoli attrezzi quali, soft ball, bastoni, magic circle, elastici, fitball, foam roller.